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履带运输车的换挡结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种，大家对这方面信息具体了解多少呢，我们来详细分析下：直齿滑动齿轮换挡的特点是结构简单、紧凑，但由于换挡不轻便、换挡时齿端面受到很大冲击、导致齿轮早期损坏、滑动花键磨损后易造成脱挡、噪声大等原因，初一挡、倒挡外很少采用。啮合套换挡型式一般是配合斜齿轮传动使用的。
履带运输车车辆多体动力学建模进行了研究，建立了多种型号履带运输车车辆的多体动力学模型，利用多体动力学模型对车辆行动系统的性能进行仿真研究，并与试验数据进行比对，大缩短了研究.履带式湿地履带运输车的接地比压小

履带运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用国内外研究机构十分重视履带运输车车辆多体动力学模型的开发，美国科学与自动化公司与装甲车研究开发和工程中心（）建立车辆虚拟样机模型，仿真与试验同步进行，提高了仿真模型的准确性。，搭建了履带运输车车辆实体模型，考虑了履带运输车本身的自由度，分析了履带运输车板实体模型与刚性地面之间的相互关系；

履带运输车静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；

两条履带不断地向前或朝后运动。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的
磨损。
履带全地形运输车作为一种新型运输机械，近年来颇受国内外农业、工程建筑等行业的广泛关注。其的设计可以使其适应各种环境，有些路况甚至其恶劣。不管是水稻田、坑坑洼洼的田间道路，还是不平的山路、容易深陷的沼泽，它都能够轻松行驶。冬天，不用担心湿滑的结冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地带，它都能如履平地。这是之前其它许多车械都办不到的。